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1
Seguimiento Solar Inteligente y Control MPPT
Resumen: Desarrollo de un sistema de seguimiento solar MPPT para plataforma robótica de bajo costo, validado en MATLAB/Simulink y microcontroladores.
Tecnologías: LQR, LQI, Fuzzy Logic, ANFIS, SMC.
2
Pez Robótico Blando Biomimético
Resumen: Control de rumbo para seguimiento de trayectorias en pez robótico blando biomimético accionado por cables.
Tecnologías: N4SID, Line-of-Sight, PID, FPD+i, MPC.
3
Manipulador Robótico 6-DoF con Control Deslizante Difuso
Resumen: Control de manipulador robótico de seis grados de libertad mediante lógica difusa y controlador deslizante para equilibrio y precisión.
Tecnologías: Fuzzy Logic, Sliding Mode Control.
4
Monitoreo Industrial con IA para Centros de Datos
Resumen: Plataforma inteligente de monitoreo ambiental y pronóstico de fallas para centros de datos mineros.
Tecnologías: Machine Learning, IA Generativa, Azure, Python.
5
Plataforma Experimental de Robot Balancín
Resumen: Plataforma experimental de robot balancín de dos ruedas para evaluar control avanzado, navegación autónoma y fusión sensorial.
Tecnologías: ESP32, Raspberry Pi, MATLAB, Simulink, Unreal Engine.
6
Control de Seguridad Crítica para AUVs
Resumen: Modelado dinámico y control de vehículos submarinos autónomos, con foco en navegación segura y operación bajo perturbaciones.
Tecnologías: MATLAB, Python, espacio de estados, control automático.
7
Dron Autónomo con Control Difuso
Resumen: Implementación de mejoras en controladores de código abierto para drones mediante lógica fuzzy e integración de sensores para detección de obstáculos.
Tecnologías: MATLAB, Lógica Difusa, controladores open-source.
8
FIU-IAgro: Solución I+D para el Sistema Agroalimentario
Resumen: Solución integrada basada en nanotecnología, biotecnología, sensórica e inteligencia artificial para abordar desafíos del sector agrícola.
Tecnologías: Nanociencia, nanotecnología, sensórica, IA.
9
Control Robusto de Manipuladores Submarinos
Proyecto: Control robusto de manipuladores submarinos mediante Sliding Mode Control.
10
Plataforma CNC para Evaluación de Controladores
Proyecto: Diseño e implementación de una plataforma CNC de arquitectura abierta para comparar controladores PID, FLC y ANFIS en el seguimiento de trayectorias.
Digital Twin
Proyecto: Digital Twin.
Física Aplicada en Robótica y Sistemas de Control
Área de trabajo: Física aplicada en robótica y sistemas de control.
Control Difuso para Estimación de Fatiga Muscular
Proyecto: Controlador de lógica difusa para calcular la fatiga muscular.
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