Investigación
en Acción

1

Seguimiento Solar Inteligente y Control MPPT

Energía Renovable Control Inteligente

Responsable: Aaron Aguilar
Tipo: Tesis Magíster

Resumen: Desarrollo de un sistema de seguimiento solar MPPT para plataforma robótica de bajo costo, validado en MATLAB/Simulink y microcontroladores.

Tecnologías: LQR, LQI, Fuzzy Logic, ANFIS, SMC.

2

Pez Robótico Blando Biomimético

Robótica Submarina Biomimética

Responsable: Gabriel Peña
Tipo: Tesis Magíster

Resumen: Control de rumbo para seguimiento de trayectorias en pez robótico blando biomimético accionado por cables.

Tecnologías: N4SID, Line-of-Sight, PID, FPD+i, MPC.

3

Manipulador Robótico 6-DoF con Control Deslizante Difuso

Robótica Control Inteligente

Responsable: Sebastián Muñoz
Tipo: Tesis Magíster

Resumen: Control de manipulador robótico de seis grados de libertad mediante lógica difusa y controlador deslizante para equilibrio y precisión.

Tecnologías: Fuzzy Logic, Sliding Mode Control.

4

Detección y priorización de anomalías en centros de datos con IA

IA Industrial Monitoreo Predictivo

Responsable: Aquiles González
Tipo: Tesis Pregrado

Resumen: Plataforma inteligente de monitoreo ambiental y pronóstico de fallas para centros de datos mineros.

Tecnologías: Machine Learning, IA Generativa, Azure, Python.

5

Plataforma Experimental de Robot Balancín

Robótica Autónoma Simulación

Responsable: Sebastián Cerpa
Tipo: Investigación

Resumen: Plataforma experimental de robot balancín de dos ruedas para evaluar control avanzado, navegación autónoma y fusión sensorial.

Tecnologías: ESP32, Raspberry Pi, MATLAB, Simulink, Unreal Engine.

6

Control de Seguridad Crítica para AUVs

Robótica Submarina Sistemas Autónomos

Responsable: Bastián Caris
Tipo: Investigación

Resumen: Modelado dinámico y control de vehículos submarinos autónomos, con foco en navegación segura y operación bajo perturbaciones.

Tecnologías: MATLAB, Python, espacio de estados, control automático.

7

Dron Autónomo con Control Difuso

UAVs Control Inteligente

Responsable: Felipe Olivares
Tipo: Investigación

Resumen: Implementación de mejoras en controladores de código abierto para drones mediante lógica fuzzy e integración de sensores para detección de obstáculos.

Tecnologías: MATLAB, Lógica Difusa, controladores open-source.

8

FIU-IAgro: Solución I+D para el Sistema Agroalimentario

Transferencia Tecnológica Investigación Industrial

Responsable: Omar Daud
Tipo: Proyecto Adjudicado (ANID)

Resumen: Solución integrada basada en nanotecnología, biotecnología, sensórica e inteligencia artificial para abordar desafíos del sector agrícola.

Tecnologías: Nanociencia, nanotecnología, sensórica, IA.

9

Control Robusto de Manipuladores Submarinos

Robótica Submarina Control Robusto

Responsable: Camilo Rodríguez
Tipo: Tesis de Magíster

Proyecto: Control robusto de manipuladores submarinos mediante Sliding Mode Control.

10

Plataforma CNC para Evaluación de Controladores

Control Inteligente Aplicación Industrial

Responsable: Martín Maturana Zúñiga
Tipo: Tesis de pregrado

Proyecto: Diseño e implementación de una plataforma CNC de arquitectura abierta para comparar controladores PID, FLC y ANFIS en el seguimiento de trayectorias.

11

Digital Twin

Gemelo Digital Aplicación Industrial

Responsable: Luis Sepúlveda
Tipo: Investigación

Proyecto: Digital Twin.

12

Física Aplicada en Robótica y Sistemas de Control

Robótica Sistemas de Control

Responsable: Sebastián Sepúlveda
Tipo: Investigación

Área de trabajo: Física aplicada en robótica y sistemas de control.

13

Control Difuso para Estimación de Fatiga Muscular

Lógica Difusa Control Inteligente

Responsable: Joaquín Vidal González
Tipo: Investigación

Proyecto: Controlador de lógica difusa para calcular la fatiga muscular.