Laboratorio de Control y Sistemas Dinámicos Complejos

Investigación en control inteligente, robótica, inteligencia artificial y sistemas autónomos para desafíos de ingeniería del mundo real.

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Ingeniería para
sistemas del futuro

El laboratorio desarrolla investigación aplicada en control inteligente, robótica, inteligencia artificial, sistemas autónomos y tecnologías energéticas sostenibles.

Integramos modelado, simulación y desarrollo experimental para abordar problemas complejos en entornos reales, formando estudiantes en investigación aplicada y colaboración interdisciplinaria.

Áreas de Investigación

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Proyectos Activos

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Publicaciones

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Equipo

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Oportunidades

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Industria

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Áreas de Investigación

Líneas de investigación que conectan control avanzado, robótica, IA y sistemas energéticos.

Sistemas de Control Inteligente

Controladores robustos, adaptativos, difusos y predictivos para sistemas complejos.

Fuzzy MPC LQR SMC

Robótica Avanzada

Desarrollo de robots móviles, manipuladores, drones y plataformas autónomas.

ROS2 Navigation UAVs

Inteligencia Artificial

Machine learning, IA generativa, visión artificial y modelos predictivos aplicados a la ingeniería.

ML CV AI Data

Robótica Submarina y Biomimética

AUVs, peces robóticos, robótica blanda y navegación autónoma submarina.

AUV Soft Bio Fish

Sistemas Energéticos

Seguimiento solar, MPPT, sistemas fotovoltaicos y eficiencia energética.

PV MPPT Solar Energy

Simulación y Validación Digital

Modelado, simulación y validación de sistemas en entornos virtuales y físicos.

MATLAB Simulink HIL
Laboratorio de investigación en mecatrónica

Capacidades del Laboratorio

Control Inteligente

Sistemas y soluciones de control inteligente para sistemas de control.

Robótica Aplicada

Desarrollo de robots, drones, manipuladores y plataformas autónomas para investigación.

Inteligencia Artificial

Aplicaciones de IA, machine learning y análisis predictivo en sistemas de ingeniería.

Sistemas Energéticos

Modelación, optimización y control inteligente aplicado a sistemas de energía.

Proyectos destacados

Investigación aplicada en robótica, inteligencia artificial, automatización, control y sistemas energéticos.

Ver todos los proyectos
Sistema de seguimiento solar basado en inteligencia artificial

Seguimiento solar basado en IA

Plataforma inteligente para optimizar la orientación de paneles solares mediante visión artificial y control predictivo.

Energía y control
Robot pez biomimético desarrollado para investigación

Robot pez biomimético

Robot acuático inspirado en mecanismos biológicos para estudiar locomoción, percepción y navegación autónoma.

Robótica y biomimética
Manipulador robótico de seis grados de libertad

Manipulador robótico de seis grados de libertad

Plataforma experimental para control de movimiento, planificación de trayectorias y manipulación precisa.

Robótica y control
Sistema de monitoreo industrial con inteligencia artificial

Monitoreo industrial con IA

Análisis de datos, detección de anomalías y mantenimiento predictivo aplicado a procesos industriales.

Inteligencia artificial
Proyecto de control autónomo de drones

Control autónomo de drones

Algoritmos de navegación, percepción y control para la operación autónoma en entornos dinámicos.

Robótica y visión
Plataforma robótica móvil autoequilibrada

Plataforma robótica autoequilibrada

Robot móvil para investigación en estabilidad, control no lineal y navegación autónoma.

Automatización y control
Dr. Mohammad Hosein Sabzalian, director del laboratorio

Dirección del laboratorio

Dr. Mohammad
Hosein Sabzalian

Director del Laboratorio · Control, Robótica e Inteligencia Artificial

El Dr. Mohammad Hosein Sabzalian lidera el desarrollo científico y tecnológico del laboratorio, articulando investigación aplicada, formación de estudiantes y colaboración interdisciplinaria en control inteligente, robótica e inteligencia artificial.

Equipo de investigación

Investigadores y estudiantes que desarrollan soluciones en control, robótica, inteligencia artificial y sistemas autónomos.

Ver todo el equipo
Aquiles Gonzales

Aquiles Gonzales

Gabriel Peña

Felipe Olivares

Felipe Olivares

Sebastian Muñoz

Sebastián Muñoz

Sebastian Cerpa

Aaron Aguilar

Sebastian Muñoz

Nicolas Palavecino

Industria y colaboración

Conectamos investigación, innovación y desarrollo tecnológico con las necesidades de la industria.

Asesoría técnica

Investigación aplicada

Monitoreo inteligente

Robótica y automatización

Optimización energética

Simulación y validación

Colabora con nosotros

Únete al laboratorio

Recibimos estudiantes e investigadores interesados en robótica, control, inteligencia artificial y sistemas autónomos.

Investigación de pregrado

Participa en proyectos y desarrolla tu trabajo de titulación.

Memorias y tesis

Desarrolla investigación aplicada junto al equipo del laboratorio.

Investigación de magíster

Desarrolla proyectos avanzados en nuestras líneas de investigación.

Doctorado y posdoctorado

Colabora en investigación científica, tecnológica e interdisciplinaria.

Postular o contactar

Actividades y seminarios

Espacios de aprendizaje, formación e intercambio de conocimientos para estudiantes, investigadores, académicos y profesionales.

Seminarios

Charlas técnicas y encuentros abiertos con especialistas, académicos e investigadores.

Cursos

Formación especializada en control, robótica, modelación, automatización e inteligencia artificial.

Presentaciones académicas

Presentación de avances, resultados de investigación, proyectos y trabajos de titulación.

Talleres

Actividades prácticas para desarrollar habilidades, experimentar y aplicar nuevas tecnologías.

Equipo del laboratorio participando en una actividad académica