Investigación y desarrollo
Investigación aplicada para un futuro inteligente
El laboratorio desarrolla investigación en sistemas dinámicos complejos, control inteligente, robótica, inteligencia artificial y sistemas autónomos.
Nuestro trabajo conecta fundamentos científicos, experimentación y desarrollo tecnológico para crear soluciones aplicables a desafíos reales de ingeniería.
Nuestras líneas de investigación
Áreas de investigación
Seis líneas que integran control avanzado, robótica, inteligencia artificial, energía y experimentación para responder a desafíos complejos de ingeniería.
Sistemas de control inteligente
Diseño de controladores robustos, adaptativos, óptimos, predictivos y no lineales.
Robótica avanzada
Plataformas terrestres, aéreas y manipuladores capaces de operar en entornos dinámicos.
Robótica submarina y biomimética
Vehículos acuáticos y sistemas inspirados en organismos naturales para exploración y monitoreo.
Inteligencia artificial para sistemas industriales
Aprendizaje automático, visión artificial, diagnóstico de fallas y mantenimiento predictivo.
Energías renovables y sistemas inteligentes
Control, gestión y optimización de generación renovable, almacenamiento y microrredes.
Simulación y validación experimental
Modelación, simulación, prototipado y validación experimental de sistemas físicos complejos.
Herramientas y plataformas
Tecnologías que utilizamos
MATLAB y Simulink
Modelación y control
Python
IA y procesamiento
ROS 2
Sistemas robóticos
Simscape Multibody
Simulación mecánica
Unreal Engine
Entornos virtuales
Microcontroladores
ESP32 y Arduino
Sensores y visión
Cámaras, LiDAR e IMU
Nube e inteligencia artificial
Azure y servicios cloud
Investigación aplicada
Proyectos vinculados a las líneas
Iniciativas que conectan nuestras áreas de investigación con aplicaciones concretas en robótica, control, inteligencia artificial y energía.
Seguimiento solar basado en IA y control MPPT
Sistema inteligente para optimizar la orientación y eficiencia de paneles solares.
Pez robótico biomimético
Plataforma flexible inspirada en organismos acuáticos para investigación submarina.
Control de manipulador robótico de seis grados
Control de movimiento, planificación de trayectorias y manipulación precisa.
Monitoreo industrial basado en inteligencia artificial
Detección de anomalías y mantenimiento predictivo para sistemas industriales.
Control autónomo de drones
Navegación y control robusto para vehículos aéreos en entornos dinámicos.
Plataforma robótica autoequilibrada
Robot móvil para investigación en estabilidad, control no lineal y navegación.
Del conocimiento a la aplicación
Cómo transformamos investigación en impacto
Un proceso que conecta desafíos reales, conocimiento científico, experimentación y transferencia tecnológica.
Problema real
Identificamos el desafío, sus restricciones y las necesidades del entorno.
Modelado y simulación
Representamos el sistema y evaluamos diferentes escenarios antes de experimentar.
Desarrollo algorítmico
Diseñamos soluciones de control, inteligencia artificial y optimización.
Experimentación
Integramos prototipos, hardware y pruebas controladas en laboratorio.
Resultados y aplicación
Validamos resultados, documentamos hallazgos y preparamos su implementación.
Impacto en la industria
Transferimos soluciones y conocimiento hacia problemas y contextos reales.
Colaboración e investigación
¿Te interesa colaborar o desarrollar investigación con nosotros?
Trabajamos junto a estudiantes, investigadores, empresas e instituciones en proyectos de control, robótica, inteligencia artificial y sistemas autónomos.