Investigación aplicada

Investigación

Control avanzado, robótica e inteligencia artificial para desarrollar soluciones frente a desafíos reales de ingeniería.

Explorar líneas Ver proyectos

Investigación y desarrollo

Investigación aplicada para un futuro inteligente

El laboratorio desarrolla investigación en sistemas dinámicos complejos, control inteligente, robótica, inteligencia artificial y sistemas autónomos.

Nuestro trabajo conecta fundamentos científicos, experimentación y desarrollo tecnológico para crear soluciones aplicables a desafíos reales de ingeniería.

Impacto

Indicadores del laboratorio

01 8 Líneas de investigación

02 20+ Proyectos académicos desarrollados

03 20+ Estudiantes involucrados

04 3+ Fondos concursables
Fondecyt | Dicyt Regular | Dicyt Post Doc | FONDEF

Nuestras líneas de investigación

Áreas de investigación

Ocho líneas que integran control avanzado, robótica, inteligencia artificial, energía y experimentación para responder a desafíos complejos de ingeniería.

01

Sistemas de control inteligente

Diseño de controladores robustos, adaptativos, óptimos, predictivos y no lineales.

Control MPC Sistemas dinámicos

02

Robótica autónoma

Plataformas terrestres, aéreas y manipuladores capaces de operar en entornos dinámicos.

Navegación Sensores SLAM

03

Robótica submarina y biomimética

Vehículos acuáticos y sistemas inspirados en organismos naturales para exploración y monitoreo.

AUV Biomimética Control marino

04

Inteligencia artificial para sistemas industriales

Aprendizaje automático, visión artificial, diagnóstico de fallas y mantenimiento predictivo.

IA Machine learning Visión

05

Energías renovables y sistemas inteligentes

Control, gestión y optimización de generación renovable, almacenamiento y microrredes.

Energía solar Microrredes Optimización

06

Simulación y validación experimental

Modelación, simulación, prototipado y validación experimental de sistemas físicos complejos.

Simulación Prototipado Validación

07

Soft Robotics

Descripción pendiente.

Soft Robotics Materiales flexibles Actuación

08

Teoría de Control

Descripción pendiente.

Sistemas dinámicos Estabilidad Control

Docencia y formación

Cursos impartidos

CDSCL participa en la formación académica de estudiantes de Ingeniería Civil Mecatrónica y del Magíster en Mecánica de la Universidad de Santiago de Chile.

Ingeniería Civil Mecatrónica Magíster en Mecánica Transversal FING

01 Curso

Modelado y Simulación

CDSCL · USACH

02 Curso

Control Inteligente

CDSCL · USACH · Transversal FING

03 Curso

Control Robótico Avanzado

CDSCL · USACH · Transversal FING

04 Curso

Sistemas Dinámicos Complejos

CDSCL · USACH

Formación práctica

Laboratorios y módulos

Experiencias de laboratorio vinculadas a la formación en robótica y mecatrónica.

Laboratorio

Laboratorio de Robótica Industrial

Módulos prácticos

Módulos de Laboratorio de Introducción a Mecatrónica

Herramientas y plataformas

Tecnologías que utilizamos

MATLAB y Simulink

Modelación y control

Python

IA y procesamiento

ROS 2

Sistemas robóticos

Simscape Multibody

Simulación mecánica

Unreal Engine

Entornos virtuales

Microcontroladores

ESP32 y Arduino

Sensores y visión

Cámaras, LiDAR e IMU

Nube e inteligencia artificial

Azure y servicios cloud

Investigación aplicada

Proyectos vinculados a las líneas

Iniciativas que conectan nuestras áreas de investigación con aplicaciones concretas en robótica, control, inteligencia artificial y energía.

Ver todos los proyectos

Proyecto de seguimiento solar inteligente

Seguimiento solar basado en IA y control MPPT

Sistema inteligente para optimizar la orientación y eficiencia de paneles solares.

Energía Control

Pez robótico biomimético

Plataforma flexible inspirada en organismos acuáticos para investigación submarina.

Biomimética Robótica

Control de manipulador robótico de seis grados

Control de movimiento, planificación de trayectorias y manipulación precisa.

Robótica Control

Detección de anomalías en centros de datos mediante inteligencia artificial

Detección y priorización de anomalías en centros de datos con IA

Detección de anomalías y mantenimiento predictivo para sistemas industriales.

IA Monitoreo

Control autónomo de drones

Navegación y control robusto para vehículos aéreos en entornos dinámicos.

Drones Autonomía

Plataforma robótica móvil autoequilibrada

Plataforma robótica autoequilibrada

Robot móvil para investigación en estabilidad, control no lineal y navegación.

Control Robótica móvil

Del conocimiento a la aplicación

Cómo transformamos investigación en impacto

Un proceso que conecta desafíos reales, conocimiento científico, experimentación y transferencia tecnológica.

01

Problema real

Identificamos el desafío, sus restricciones y las necesidades del entorno.

02

Modelado y simulación

Representamos el sistema y evaluamos diferentes escenarios antes de experimentar.

03

Desarrollo algorítmico

Diseñamos soluciones de control, inteligencia artificial y optimización.

04

Experimentación

Integramos prototipos, hardware y pruebas controladas en laboratorio.

05

Resultados y aplicación

Validamos resultados, documentamos hallazgos y preparamos su implementación.

06

Impacto en la industria

Transferimos soluciones y conocimiento hacia problemas y contextos reales.

Equipo desarrollando investigación colaborativa en el laboratorio

Colaboración e investigación

¿Te interesa colaborar o desarrollar investigación con nosotros?

Trabajamos junto a estudiantes, investigadores, empresas e instituciones en proyectos de control, robótica, inteligencia artificial y sistemas autónomos.

Únete al laboratorio Contactar